碼垛機(jī)具有多自由度運(yùn)動(dòng)能力，且運(yùn)行靈活、可靠、速度快、精度高。可用于惡劣的環(huán)境，便于操作維修，可全天候作業(yè)，替代人工作業(yè)，降低人工成本。

在用機(jī)械手碼垛的時(shí)候，只要在程序中設(shè)定兩個(gè)點(diǎn)（抓起點(diǎn)和放下點(diǎn)），然后其他就由電腦自動(dòng)來控制，電腦只要找到這兩個(gè)點(diǎn)，其他會(huì)自己根據(jù)軌跡來運(yùn)行。